гаджеты и прочие приборы

Опять про пылесос…

решил выложить описание пылесоса дабы было понятно, что он из себя представляет… для начала вот его комплектация… кроме собственно пылесоса в комплекте док-станция, куда он возвращается на зарядку после уборки в нормальном случае… кроме того, на фото видны три стены-маяка, то есть это такие устройства, которые могут служить пылесосу виртуальной стеной, которую он не должен пересекать (иногда это работает), либо наоборот маяком, привлекая его заехать в какое-то помещение специально… ну и на фото ещё нет пульта управления (он есть в видео, смотрите ниже)… кроме того, в комплекте есть запасные щётки (подметалка и основная) и запасной фильтр… ну и коробка, куда всё это можно упаковать для транспортировки, хотя, если надо таскать, то есть другая модель с чемоданом, но там комплектация чуть скромнее…
меня много раз спросили как этот «робосос» (термин придуманный @sorokins) собственно убирает и об этом собственно этот пост… на верхней части пылесоса видны кнопки (индикаторы спрятаны под тёмным пластиком, но хорошо видны когда работают, очень стильное решение, кстати), все кнопки продублированы на пульте управления, так что, можно не нагибаться, однако, основные детали находятся на обратной стороне…
Кстати, тут видно, что перед публикацией фото я развлекался с онлайн редактором изображений picnik (он доступен как из picassa, так и из flikr)…
у робососа три колеса и три щётки… большие колёса ведущие и независимы друг от друга, то есть поворачивает и разворачивается он ими, а маленькое переднее колесо не имеет никакого привода и служит только для опоры, однако, имеет свойство наматывать волосы на себя и после этого скрипеть по полу… на робососе куча всяких датчиков, в частности на передней половине есть 4 ИК-датчика края, то есть они измеряют расстояние до отражающей ИК поверхности… маленькая 3-ххвостая щёточка прометает углы всяческие компенсируя круглую форму пылесоса… в центре две основных щётки, точнее основная одна со щетиной, а вторая резиновая собирает пыль и отправляет её в контейнер, впрочем, воздушный поток там тоже есть и вполне ощутим рукой… после этих щёток мусор отправляется в пылесборник из которого воздух выходит через фильтр… вот, собственно и всё…
на мой взгляд машинка вполне эффективна, хотя и имеет недостатки — основной — это возникновение ошибок, например, когда она заехала в провода или приняла щель за ступеньку и прочие нелепости… это никак не регулируется и несколько напрягает, так как пылесос с одной стороны достаточно шумен, а с другой в одиночестве он может впасть в ступор… интересно, будут ли обновления прошивки? и как её обновлять? 😉 в инструкции ничего про это нет (она очень скудная)…
Забыл добавить, что он может пылесосить конкретное место в режиме spot и программируется на работу по расписанию…
Ну и вот пара виде с демонстрацией генеральского эффекта, то есть как он работает не так как хотелось бы… 😉

6 комментариев

  • Alex VoDevil

    Я тоже хотел было купить… но после ваших показательных выступлений уже не уверен. А учитывая что у нас сплошная мебель… Скажите, это самые сливки или он всегда так тупит? Т.е. можно его заставить реально убираться без вмешательства человека? И вообще, он препятствия то распознает только вмазавшись со всей дури как я понял? )

  • ae

    в реалии проблем с мебелью у него нет вовсе, не тупит он тут ни разу, конечно, алгоритм не совершенен, но какая по сути разница? главное что бы везде проехал и не застрял — а это ему вполне удаётся… кстати, сегодня он почистил первый этаж всего за 2 часа, то есть датчик чистоты работает (в зависимости от загрязнения он проезжает по одному месту разное количество раз) и сам вернулся на базу заряжаться… так что особых проблем нет…

  • ae

    тут ещё такой момент, что я был неправ выставив очень маленькую зону, так как у него в алгоритме после старта идёт раскрутка спирали и, похоже, он в этот момент игнорирует виртуальные стены, а ищет реальные… так что, думаю повторить запись чуть позже… сейчас вот запустил его в городской квартире — нормально он тут ездит, пока не застревает…

  • Alex VoDevil

    xxx: Он конченый
    xxx: Вместо айфона купил пылесос Roomba
    xxx: Поставил туда Линукс
    xxx: Планирует подключить GSM модуль и звонить с пылесоса
    (c) Bash

Leave a Reply

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Спасибо!

Теперь редакторы в курсе.