Про умный дом и разнородные гаджеты

Государства некоторые сильно думают об использовании интернета в критической инфраструктуре по совершенно понятной причине — он может сломаться. В случае с государством такое возможно только усилиями государственных мужей, а в случае с любой домашней автоматизацией всё радикально проще, то есть сломаться может в любой момент и способ быстро исправить иногда стоит крайне дорого. Так что, задумываться стоит именно при выборе железа-платформы-софта.

Исходные данные

Для протокола отмечу то, что Госдума РФ не внесла в закон о кастрации интернета:

  • есть опасность, что какой-то сервис просто сгинет (вариантов множество: продажа компании, простое закрытие проекта, изменение интересов собственника);
  • сам доступ в Интернет может внезапно исчезнуть на продолжительное время как силами тракториста перекопавшего кабель, так и силами просто пьяного водителя сбившего столб, ну и совсем надолго он может исчезнуть благая усилиям законодателей разных;
  • ну и, наконец, самое частое происходящее регулярно — просто обновление версии API или стандарта или просто устранение дырки в безопасности, то есть оно работало и вдруг перестало, это непредсказуемые затраты на сторонние сервисы, которые живут независимо от ваших желаний.

Реализация

Приведу наиболее неопрятные примеры: куча железок работающих «через облако» зачастую становятся просто кирпичами в силу того, что облако стало недоступно или сгинуло; какое-то обновление софта ждёт что бы вы нажали где-то кнопку и перестаёт работать пока не нажмёте, но вы об этом не имеете никакой возможности узнать ибо все письма от этой компании, конечно же, уходят в SPAM молча ибо они же никогда не задумываются с какого адреса слать рекламу, а с какого важные сообщения Ну и самое неприятное, что вы привыкаете, что оно работает само и зачастую просто не имеете возможности узнать что оно сломалось до той поры пока не проявились последствия не исправности, так что, лампочки — это самое то, что надо запускать через облако ибо тогда вы в первый же вечер узнаете о поломке.

В результате я разделяю домашнюю автоматизацию на два типа: критичный и опциональный. Критичный обязан работать без внешнего интернета и выполнять все задуманные сценарии, должна быть возможность его локально настроить. Это отопление, вода (полив, насосы вспомогательные), газ, электричество (управление освещением и розетками). Опциональные сервисы — это дистанционное управление, конечно, и всякие графики или взаимодействие с интернет-сервисами. Они имеют право не работать, но если я дома, от с большой вероятностью не должен заметить этой проблемы (на практике, конечно нет, так как облачные сервисы удобнее локальных всё же и мне придётся переключиться на другое приложение на телефоне).

Для критичных элементов я использую встроенные системы, то есть вентиляция, отопление имеют локальные контроллеры, управление вентиляцией сделано через KNX — очень надёжной локальной системы, которая позволяет управлять отоплением с учётом разнородных датчиков и управляет ШИМ (Широтного-Импульсной Модуляцией), а не тупым реле со случайным гистерезисом. Так же я считаю критичным включение освещения, так что, у меня есть тупые датчики освещённости, которые именно включают свет, а вот что включится уже функция релюшек, управляемых «умным домом». Второй уровень подразумевает более сложные сценарии и, в том числе, зависимость от внешних сервисов (например, прогноза погоды для полива) и наличие сложных правил или сценариев. Так как первый уровень в массе своей почти «железный», то есть не предполагает обновления программного обеспечения и подключения к Интернету (мы же понимаем, что в современном мире микропроцессоры везде). А вот второй уровень предполагает подключение к интернету и необходимость обновления ПО как из соображений безопасности, так и ради нового функционала.

Небольшое отступление про виртуализацию и контейнеры.

У систем с большой продолжительностью жизни есть проблема зависимостей, которые могут ломаться при обновлении любого из элементов. Конечно, это выливается в требования безопасности (изоляции от интернета), но некоторые системы, особенно облачные без последнего не лучше тыквы.

Люди думали над этими проблемами и первым большим шагом стала виртуализация, когда конкретная машина когда бесконечно долго жить на в старом окружении ПО, не обращая внимания на железо, которое требует модернизации и просто достойной надёжности путём замены-на-лету. Вторым шагом стали контейнеры, когда стало радикально проще выкатывать готовые контейнеры и отпала нужда в тонкой настройке операционных систем. Конечно, готовые контейнеры и образы виртуальных машин — это всегда потенциальная дырка в безопасности, так что, не стоит их ставить если вы не видели сценария их сборки (сценарии — это свойство контейнеров ибо виртуалки делаются фактически слепками).

То есть, если вы перейдёте на контейнеры или хотя бы виртуальные машины, то с большой вероятностью вы сможете их развернуть очень быстро на любом железе и это крайне важно ибо холодный резерв всё же дешевле в силу инфляции, как минимум, любого горячего (если кто-то понимает о чём я). Это про то, что нужно всегда покупать самое новое железо ибо оно быстро устареет если есть тренд развития.

Продолжение реализации

С учётом всего этого я выстраиваю систему резервирования и тут в ходу все возможные варианты, конечно. И просто резервные копии в дисковом массиве, и флэшки с копиями ( это самое слабое звено ибо тестировать их сложно). И копии машин и понимание, что надо всё железо брать overIP что бы при обновлении ПО не надо было думать о проводах. То есть, есть внутренний сервис на каком-то IP-порту и вот с ним мы по известному протоколу и общаемся, а что там кругом не должно влиять никак на работу.

И вот при покупке контроллеров я всегда смотрю что бы была возможность обойтись без облачного сервера неведомо где в интернете расположенного. Сейчас в моде у китайцев примерно такой подход: железка имеет IP, но она не умеет HTTPS и вся безопасность упирается в то как она подключена и знание некоего TOKEN, который по сути ключ доступа, но фактически простой ключ как вот прямо в Матрице (кино такое). То есть его предъявляешь и всё тебе доступно. Я почему про отсутствие HTTPS переживаю в этом месте? Просто тут получается что простая атака с подменой DNS + Man-in-Middle (весьма популярная история нынче) позволяет получить полный доступ к железке ибо поменять этот token зачастую невозможно никак, да и поменять его, так где он есть, весьма непросто ибо не всегда понятно где менять-то.

Итого я пытаюсь выстроить «Умный дом» внутри локальной сети, так что бы он работал без интернета вовсе. И последние приобретения делались именно после чтения документации как реализовать таковую локальность. Типовой подход — мини-хак китайских железок, когда железный токен из них выковыривается путём инициализации локальным приложением или вовсе запросом с консоли и в URL и дальше они управляются через OpenHAB без внешних облаков. Из недавних покупок это RoboRock и Sonoff — оба могут работать без интернета, но это не описано в документации, конечно.

PS: Важные мелочи (дополнения)

Одна из ключевых вещей в безопасности дома, конечно, WiFi ибо он доступен неограниченному кругу лиц. Я для целей контроля WiFi использую 3 разных SSID, доступные с разных точек доступа и полностью изолированных. Во-первых внутренняя сеть которая доступна как в диапазоне 2,4, так и 5 ГГц. Во-вторых, DMZ (De-Military Zone), которая имеет доступ во внешний мир по системе «ниппель», но лишена доступа во внутреннюю сеть от слова «established», то есть из внутренней сети она доступна, а сама туда попасть не может и это важно. И крайний случай — публичная сеть, которая требует регистрации по номеру телефона и облачена во всяческие фильтрации и совсем не отличается от FreeWiFi в кафе города. Весь этот зоопарк раздаётся одними и теми же точками доступа, но с разными идентификаторам сети (SSID), так что имеет «бесшовное» покрытие весьма большой зоны где могут оказаться люди. Ключевой момент что в каких диапазона доступно: всё медленное и универсальное — 2,4ГГц, а всё быстрое, конечно, 5ГГц, то есть по факту только внутренняя сеть есть в 5ГГц, а гости и железки в 2,4. Конечно, это отчасти проблема тоже, но эфир всегда подразумевает свободу и полагающиеся риски.

Мал золотник, да очень важен!

Пульт, оригинальный кабель и на что его нужно сразу после покупки заменить!!!

Иногда бывает так, что какая сущая мелочь, стоящая копейки, создаёт проблему которая обходится людям очень дорого и вот одна из таких мелочей важная для тех, кто используем квадрокоптеры типа Mavic Pro (не знаю как у других актуальных моделей с этим узлом дела, но на Mavic что 1, что 2 — это просто беда полная, так что, выпуск пулька с большим экраном — это разумный маркетинговый ход, конечно. Но есть решение проще!

Для начала опишу проблему с которой сталкиваются многие владельцы коптеров типа Mavic: во время полёта перестаёт меняться картинка с камеры на телефоне и замирает телеметрия там же на телефоне. При этом управление работает и коптев явно реагирует на джойстики, судя по цифрам на пульте. По началу я паниковал, конечно, потом начал экспериментировать и так как я имею хоть и неполное, но инженерное и даже радиотехническое образование, то понимаю, что «чудес не бывает» и причина уж никак не в «глушилках». Ну а так как мне довелось писать программы, то ч прекрасно понимаю, что Любой софт имеет право зависать, особенно, когда есть проблемы с железом ибо найти программистов понимающих как работать с железом обычно нет что б сложно в мире, но как минимум адски дорого. В результате мобильный софт пишут люди, которые никогда в жизни не знали, что бывают прерывания или старт-стопы или вовсе какие-то скорости передачи данных. Так что, все мобильные приложения нынче рассчитаны на соблюдение требований интерфейсов и прохождение юнит-тестов, а ка кони работают в целом, чаще всего никого (СОВСЕМ!!!) не волнует ибо саппорт либо отсутствует, либо не имеет никакого смысла и мало чем от робота отличается.

С учётом моего скорбного опыта в железе и софте я первым делом после истерики дёрнул кабель и случилось чудо — связь восстановилась и картинка и телеметрия стали отображаться на телефоне как прежде. Однако, китайские разработчики приложения DJI GO в очередной версии пошли явно дальше и смогли добиться того, что просто передёргивание кабеля может не помочь, но кабель + перезагрузка программы помогает 100%! То есть, пока каким-то причинам код улучшили настолько, что восстановление связи он понять не может уже, так что, становится принципиально важен момент надёжной связи между пультом и телефоном ибо проблемы связи меду пультом и коптером не влияют на программу, а вот если в видеопотоке от пульта будет дырка, то она точно зависает.

Производитель предусмотрел развитие бизнеса в продаже пультов с андроидом за скромные $649. При том, что решение проблемы стоит ~300 рублей (~$5) с доставкой в РФ, то есть с оплатой услуг Почты России. На фото в начале статьи оригинальный кабель, который начитает терять соединение чрез 1-2-3 полёта и копеечный заменитель, который почему-то не ломается.

Мой опыт обработки результатов полётов на коптере

Я пробовал разные подходы к фото и видео с коптере, не уверен, что нынешний вариант идеален, но всё же он намного лучше чем «ничего» на мой взгляд.

Перед съёмкой важно понимать что хочется получить на выходе ибо от этого напрямую зависит режим съёмки вплоть до выбора фото или видео! Попробую систематизировать подход из своего опыта:

  • По типу конечного носителя
    • Instagram — нужны маленькие квадратные фото или фрагменты видео;
    • facebook/вк — можно выкладывать панорамы, но сжатие столь велико, что нет смысла морочиться с разрешением;
    • youtube — видео в 4к можно смотреть только в Crome, то есть многие не увидят;
    • специализированный сайт или персональный сайт — можно выкладывать файлы в высоком качестве, но они мало кому будет показаны — годный вариант для тех кто не хочет показывать фотки и видео, то есть мне не удалось добиться большего количества лайков и просмотров на 500px по сравнению с Instagram и FB;
    • фотосток — тут есть ограничения по минимальному разрешению, но в целом очень важна постобратока и сам сюжет, так же есть проблема с авторскими правами ибо зачастую в кадр попадают объекты защищенные авторским правом (логотипы, прожектора Эйфелевой башни и тому подобное безумие) и не замеченные во время полёта и если их замазать, то фотку не примут из-за качества, так что, если есть задача «продать за доллары», то надо быть особенно дотошным к мелочам в полёте;
    • фотопечать — конечно, некоторые кадры хочется напечатать  и повесить на стену, но тут самое сложное, пожалуй. Надо понимать с какого расстояния будут смотреть на фото! Если а большого, то разрешение не так важно, а если вблизи (1-3 метра), то надо заморачиваться всякими панорамами и HDR ибо стандартный подход малопригоден для печати. То есть, если Вы считаете, что вид прекрасен, то придётся о время полёта задуматься и как снять его в высоком разрешении наилучшим образом. Понятно, что разрешение камеры Вы не поменяете, так что единственное, что Вам доступно — многокадровость, то есть панорама из многих кадров и тут есть вопрос из скольки и как они сняты. В этом месте не могу не порадоваться, что LightRoom научился автоматом клеить HDR-панорамы и это вот прямо очень здорово что для зеркалки, что для коптера, но важно знать об этом ДО НАЧАЛА СЪЁМКИ!!!
  • по затратам на получение результата при том, что в каждом варианте есть способы снизить затраты понимая приоритеты: 
    • в реальном времени — тут всё весьма кисло, но возможно, суть проблемы — картинка будет ограничена радиоканалом от коптера до пульта, так что, далеко не улететь;
    • быстро — выложить JPG в социальную сеть прямо с телефона, который является пультом ля коптера. Вариант хорош популярностью, но качество всегда будет убогим, особенно видео, но народу нравится;
    • медленно — обработка специализированными редакторами требует времени, а иногда и покупки ПО или подписки на него, что зачастую недёшево вовсе. Однако, результат всё же сильно лучше варианта «быстро», но тут всегда вопрос: «а оно надо?»;
    • совсем медленно — не просто обработка, а вдумчивая (художественная) обработка и тут трудозатраты могут быть очень велики а ценность результата как рулетка.

Лично я в среднем полагаюсь на самый тупиковый вариант — личный сайт, но в качестве побочного продукта публикую что-то и с социальных сетях. Некоторые фото я готовлю для печати и иногда обидно, что потом они не годятся из-з ограничений печати, как было намедни с одной фоткой одного красивого ущелья с озером на юге Франции.

Я фотографирую в режиме RAW+JPG второй нужен для социальных сетей, а первый для постобработки.

С видео чуть сложнее: на коптере Mavic Pro я снимал видео и потом его всякий раз редактировал, а на Mavic Pro 2 начал использовать гибридный режим Hyperlapse с массой неприятных ограничений (он обрезан как попало, он не может хвастаться качеством картинки, кадры можно снимать не чаще 2 секунд, что очень напрягает, цветопередача вполне случайная), но зато можно быстро выкладывать «прикольный мультик» и людям это нравится.

Однако, к практике. Я использую LightRoom как ПО для управления каталогом исходных материалов (как фото, так и видео). Так что, я импортирую сначала в него, а потом уже, если надо, в другие (например, видео) редакторы. Тут суть в том, что «хозяин» у каталога обязан быть один ибо иначе «концов не найти» и я в качестве этого «хозяина» выбрал не самый дешевый продукт, но он меня вполне устраивает, не считая его внезапных тормозов, и убогого интерфейса. Но с интерфейсом там везде беда совсем и даже Apple тут выглядит убого и бесполезно со своим каталогом. По сути вся прелесть LightRoom, что он может использовать файлы там где они есть и всю редактуру писать в XMP файл не модифицируя оригинал, что очень важно. Сам каталог я храню на RAID массиве ибо он просто очень большой и дробить его я не хочу ибо удобно пользоваться именно с поиском и по датам или геотегу, например.

В LightRoom я сначала импортирую Hyperlapse и Panorama как отдельные каталоги, то есть не выбирают спорт всего носителя, а выбираю конкретный каталог (в нижней части, например у меня Mavic 128G/DCIM/HYPERLAPSE выбран слева, а справа я выбираю нужный носитель и в разделе Destination выбираю  Organize -> By Original Folders. Далее импортирую по тому же принципу /DCIM/PANORAMA и после этого делаю импорт всего остального из каталога DCIM в режиме Organize -> By date где Date Format в стиле 2018/2018-12-15. После импорта я перетаскиваю каталоги с актуальными панорамами и гиперлапсами внутрь даты. Так же при импорте я указываю ключевые слова дабы потом по ним делать выборки потом.

Насос

Есть такая проблема, что горячая вода начинает бежать совсем не сразу из крана, что не очень удобно. В частных домах (ИЖС) делают «обратку»,то есть контур по которому горячая вода неспешно циркулирует. Тепло она если отдаёт, то в общий тепловой баланс дома, то есть тепло как таковое при этой циркуляции не теряется. В многоквартирных домах (МКД) ставка делается на потребление воды жильцами и в некоторых проектах есть обратка, но не всегда. Однако, так как полонецесушители что в МКД что в ИЖС хотелось бы иметь горячими, а оти питаются от горячей воды, а не отопления что бы работали и летом тоже, то в ИЖС нужен дополнительный насос для этого отдельного контура.

У меня установлен вот такой насос Wilo Star-Z, который отличается очень скромным энергопотребленим, так что, его вроде как можно и не отключать по времени, как делают с большими насосами (в случае высоких домов, конечно, мощность насоса должна быть достаточна для всех этажей). Так как он работает уже 3 года, то нынче возникло подозрение, что он не работает, то есть горячая вода стала заметно «тормозить» при включении.

Сегодня я решил его разобрать ибо не мог понять как же проверить работает он или нет ибо звуков он не издаёт и лапмочками не светит. Разбирается он элементарно и сантехник предусмотрительно поставил перед и после него вентили, так что, задача оказалась доступна даже мне. После того как я его разобрал (там одну накидную гайку открутить-то всего) оказалось, что «всё работает», то есть при включении питания крыльчатка прекрасно вращается, так что, пришлось его собрать обратно и… оно заработало!!! Так что, причину я не нашел, но исправил проблему. Подозреваю, что просто разъём не «контачил» ибо меня смутил его «люфт» и отсутствие жесткой фиксации.

Однако, пост этот я затеял ради арифметики: насос работает круглосуточно и потребляет примерно 5Ватт непрерывно, то есть примерно 44кВт за год. В этом году электричество мне обходилось 4,12₽ днём (7-23 часа) и 2,16 ночью (23-7), то есть при равномерном суточном потреблении тариф выходит 3,47₽/кВт/час, так что насос тратит за год 152₽. Вроде немного, но интересно бы понять сколько экономится воды. Тут у меня такие затраты: 19,07₽/м3 подача воды и 13,78₽ за водоотведение при этом после того как учётом занялась энергосбытовая компания, а не водоканал, то почему-то объём водотведения стал равен объёму холодной воды, что конечно, ненормально для ИЖС, так как по нормативам водоотведение должно считаться с учётом размера участка, как минимум. Короче, повод, пойти выяснить «что за фигня», наверное, сейчас напишу им сразу вопрос. Однако, для вычислений это не важно, так что получается, что кубометр воды в нынешней калькуляции мне выходит тупо 32,85₽/м3 или грубо 3 копейки за литр. Для получения «горячей воды» без насоса тратилось примерно 1,5 литра на каждое включение. Если считать, что включений за сутки примерно 30, то это 16,425м3/год но если вычесть поездки, то можно округлить до 15м3 запросто или 492₽/год!!!

Итого, резюме примерно такое: насос радикально дешевле «слива» воды!!! Но с энергосбытом надо разбираться!!!

Вот такая пустиковина и что б закончить цепочку важно учтонить, что сам насос нынче стоит около 6к₽, то есть без установки и обслуживания о ему нужно отработать хотя бы 17,6 лет, а со стоимостью установки и все 2о, наверняка!!! гарантия на него уж точно меньше срока окупаемости, так что, большой вопрос сколько же стоит комфорт!!!

PS: чисто для справки тарифы на водоотведение для населения за последние 2 года выросли в Ижевске с 9,48 до 13,78 или на 45%!!! И вот никто не возражает, похоже… Ну и пока я тут гуглил выяснилось, что в 2015 году было постановление о росте тарифов где в июле 2018 должны были поднять до 10,68, но в 2016 году пересмотрели до 13.78!!! Офигеть, мягко, говоря!!!

Mavic 2 Pro первые впечатления

За последние 11 дней я успел совершить 16 полётов на Mavic 2 Pro (5 часов воздухе и 25 км позади)  и у меня сложилось уже какое-то мнение, хотя я не испытывал все режимы, но я пытался использовать новые функции и реализовать то, что делал на предыдущей модели. Сразу скажу, что я вижу много недоделок и неоднозначностей в нынешнем софте аппарата, возможно, я чего-то пока не знаю, конечно, но всё же расскажу подробно про Hyperlapse которым пользуюсь.
Для начала про сам коптер:

  • он заметно больше предшественника, но так же хорошо складывается с сумку подобного размера;
  • сумка стала намного лучше тем что в два запасных аккумулятора и пульт можно сложить внутрь, а не снаружи, как было раньше, но это стало возможно за счёт съёмных скинов управления пульта;
  • стабильность в воздухе, на мой взгляд стала заметно лучше;
  • исчез режим точной фиксации места взлёта, что плохо ибо в прошлой версии он поднимался на ~6 метров и с большой вероятностью там он мог услышать больше спутников GPS, чем в метре от земли, но сейчас появился фонарик снизу и режим убрали, делая ставку на оптический поиск, но он по факту работает не особенно точно и из 16 полётов только один раз он садился примерно на место, хотя и промазал на метр, что, конечно, многовато для оптики в моём понимании;
  • большой эксплуатационный минус — зарядку можно теперь только с одной стороны подключать, что удивительно ибо раньше можно было с обеих и это было крайне полезно в машине, особенно, когда неудобно искать «какой стороной тыкать разъём». На мой взгляд — это большой шаг назад и хотя и понятно почему он сделан — теперь 4 секции вместо 3х в прошлом и каждая секция выведена отдельно;
  • фиксатор камеры совмещён с крышкой камеры и это заметно усложнило процедуру его надевания, две части был проще надевать;
  • съёмные стики — это, конечно, уйма места в сумке, но непростое действие перед и после полёта (до сих пор забываю иногда);
  • большой плюс — плавная раскрутка пропеллеров ибо раньше он их пытался развернуть рывком, что часто вызывало смещение с точки взлёта;
  • идея с творческими режимами для меня не вполне ясна, так как там масса неочевидных и неприятных ограничений, которых раньше не было, особенно с форматами сохраняемых файлов  да и сама идея давать возможность выходить за пределы батарейки кажется странной!!! Большой минус — частота кадров для TimeLapse 2 секунды минимум ибо это сильно мешает делать плавные ролики;
  • USB-C выглядит как нелепая и бесполезная примочка ибо коптер не умеет брать с него питание, хотя мощности там в избытке по стандарту, и в результате доступ к флешке через кабель возможен только при включении коптера (все видеоблоггеры расхваливающие наличие USB-C — точно никогда не пользовались им)!!! То есть он шумит и греется ради считывания фоток или видео!!! При том, что в этом нет ник малейшей необходимости и питания от USB-C с лихвой может хватать на целый ноутбук с экраном и процесоором Intel, который потребляет намного больше чем ARM энергии. Короче, стыд и срам DJI за убогий USB-C. Н уи вершиной маразма является кабель USB-C-USB в комплекте вместо кабеля просто  USB-C!!! Впрочем, это массовая китайская проблема нехватки инженеров, кончено, так что, они такое безумие делают сплошняком, считая, что этим можно как-то убого пользоваться;
  • во всех автоматических режимах коптер снимает только кастрированные форматы, то есть, кадр сильно неполный и сохранение фоток JPG;
  • вторая парадельная проблема к предыдущей — флешка стала менее удобно извлекаться из-за того, что сделали тупо не учитывая «как этим пользоваться», хотя в предыдущей версии они выступала на миллиметр и это позволяло извлекать её радикально проще без использования ногтей. А без извлечения флешки считать данные с коптера не реально из-за кастрированного USB-C!!!
  • что касается рекламного bullshit про камеру Hasselblad, то по факту она очень слабо отличается (кроме наличия диафрагмы, конечно!!!) от старой камеры. Шумов особо меньше не стало, так что заявленный диапазон яркостей по факту не реально использовать! Конечно, реклама должна оправдываться хоть как-то, вот и появился автоматический режим съёмки с длинными выдержками как на старых мыльницах!!! Он чуть менее шумный, но размазня на нём ровно та же что и на старой камере с такими выдержками. То есть просто спрятали неудобный момент от пользователя за тупой кнопкой при том, что работает оно по факту ни разу не лучше старой модели…
  • ну и в продолжение предыдущего пункта если вы хотите сделать красивый hyperlapse, то ровно как и в прежней модели — снимайте видео в режиме штатива и потом в редакторе меняйте скорости фрагментов.

про Hyperlapse отдельно:
есть два принципиально разных подхода к формированию ускоренного видео:

  • снимать кадры с и интервалом намного больше стандартного (1/24с);
  • ускорять видеоролики, то есть выкидывать лишнее кадры уже на компьютере, а не в процессе съёмки.

В первом случае ускорение нельзя поменять после съёмки, что сильно ограничивает художественные возможности до уровня, что использовать его совсем не стоит, однако, в автоматическом режиме реализован только он да ещё и с глупейшей ошибкой в вычислении требуемого свободного места.
Второй вариант даёт наилучшие результаты, но требует намного больших усилий по обработке видео перед публикацией в том числе и в плане обработки картинки. А некоторые вещи в нём и вовсе не реальны из-за того, что видео снимается в более низком разрешении и с фиксированной выдержкой, то есть исправлять видео в плане картинки сложнее, чем одиночные фото пакетной обработкой.
У Mavic 2 автоматический режим подразумевает только первый вариант съёмки, что крайне печально. Так же печалит непродуманность настроек, которые позволяют легко выйти за возможности батарейки даже в штиль!!!

Так что, автоматические режимы местами забавны, но по факту имеют уйму ограничений. Что бы при ускорении видео по сути в 48-50 раз получать более-менее плавное видео рекомендуют использовать нейтральные светофильтры что бы увеличить выдержку и размазать движущиеся объекты имитируя плавность движения. На мой взгляд — это вполне спорное решение и оно намного уступает варианту с ускорением обычного видео.

Лечение мужских проблем…

У многих мужчин в разном возрасте случается храп и иногда он перерастает в ночное апноэ (само слово «апноэ» означает остановку дыхания и зачастую является совершенно нормальным явлением, например в дайвинге) и становится реальным расстройством сна влияющим на восстановление всего организма. Сразу скажу, что всё что написано далее имеет отношение только ко мне и не надо пытаться применять это на себя без консультаций с врачами ибо храп вовсе не всегда гарант апноэ, но очень часто приводит к нему.
Каждые 5 лет я стараюсь посещать всяких врачей после 40 и в 45 так и поступил и кроме всего прочего мне рекомендовали исследовать сон. Простенький прибор показал, что ночью у меня случаются остановки дыхания и содержание кислорода в крови заметно снижается. Мне тогда рекомендовали уже заняться восстановлением сна, но у меня была стройка дома и я отложил дальнейшие исследования моего сна. Прошло с тех пор 4 года, я переехал в свой дом, но потом умерла мама и жизнь катилась колесом от формулы 1, то есть быстро очень и заняться собой было некогда. Однако, в последние полгода меня стали одолевать сначала сновидения в избытке, а потом и дневная сонливость. Так как я со студенческих лет знал что думает наука о структуре сна человека, то сильно напрягся ибо это были явные признаки расстройства сна.
Впервые о сне я задумался в 90х годах прошлого века когда один мой знакомый врач-кардиолог стал спать каждые 4 часа даже днём по 40 минут и настаивал при этом, что это открыли древние греки и такой метод позволяет существенно лучше думать (нынче эта теория нашла подтверждение!). В результате он и вправду в 90е годы не просто уехал в Америку, но и стал там практикующим хирургом, а после 50 увлёкся альпинизмом и всякими марафонами. Однако, тогда было всего 2 фазы сна (быстрый и медленный), а нынче их фактически 5, то есть 4 основных фазы + REM-сон (он же БДГ-сон, где БДГ означает «быстрое движение глаз») то есть специальная фаза быстрого сна, в которую человек может впадать хоть посреди дня, засыпая за рулём, хоть ночью.
Однако, думать это одно, а применять на практике — это сильно другое! Нынче я продолжил заброшенное 4 года назад обследование во многом с подачи моего друга, который рассказал о том как ему поправили сон и что он «поздно начал здоровьем заниматься» (ну это, нормально ибо «знал бы прикуп жил бы в Сочи», как говорят аксакалы-картёжники). Прошел дополнительное обследование, поднял старые данные и убедился, что надо исправлять мой храп, который появился с армейских лет от чего я перестал спать на спине 30 лет назад. Точнее я в прошлом году подлечил нос у меня там перегородка искривлена и это создаёт существенные проблемы с детства, ну и полипы разрослись, так что один даже удалили.
Тут важно отметить, что медицина в мире за 30 лет продвинулась очень далеко в вопросах сна и даже признала ночное апноэ полноценным заболеванием, так что, в некоторых странах его лечение входит в страховку (в США эта практика началась в 2008 году). Безусловно, что именно такой подход сильно способствовал новым исследованиям и грантам в этой области, так что, через 10 лет мы наблюдаем вполне нормальный рынок услуг и решений дошедший до массового производства. До такой степени, что даже в Ижевске (600 с чем-то тыс. человек население) есть кандидаты медицинских наук по этой тематике и в популярном отделении кардиологической больницы (РКДЦ) двигают эту тему да так , что уже несколько сотен людей пользуются CPAP-аппаратами.
Нынче я прошел дополнительное детальное обследование с помощью прибора SOMNOlab2 (по ссылочке его документация и и там полезно посмотреть сколько мышц он контролирует и на лице и на ногах. Не ожидал такого подхода к вопросу, однако, оно подтвердило, что сон у меня изрядно подпорчен. После обследования мне выдали на неделю (по факту на две) прибор для коррекции сна (компрессор умный) не самой новой модели, но совершенно годный. В результате я увидел разницу и как только стало ясно какой именно прибор мне нужен спешно его купил (вчера я уже спал со своим прибором, а не «прокатным»).
В результате я теперь лечусь  CPAP (по-русски читают как транслитерацию «Сипап») и очень доволен результатами, так что готов рекомендовать многим моим друзьям напрячься и посетить врачей данной тематики.
Из того, что я уже на себе заметил: сильно поменялось пищеварение, практически полностью исчезла дневная сонливость и производительность мозгового труда заметно выросла, продолжительность сна сократилась при том, что я высыпаюсь! Однако, специалисты говорят, что процесс возвращения к «сну младенца» занимает годы, а не недели и обольщаться не стоит.  Так же почти полностью исчезли сновидения, что косвенно говорит о том, что все важные фазы сна успешно завершаются естественным путём, а не пробуждением, как было раньше из-за гипоксией мозга (нехваткой кислорода) вызванной апноэ. Вчера вот проехал 600 км за 8 часов по дороге Ижевск-Пермь туда-обратно и совершенно не устал, что тоже внятный результат терапии, конечно. Качество сна по данным приложения Pillow (часы меряют пульс и движения рукой + пара микрофонов) выросло с типичных 25-30% до 35-56%.
Ещё одно небольшое замечание, авось кому пригодится: в длинных поездках я применяю вместо кофе и шоколадок зачастую фенотропил (сразу предупреждаю, что он считается допингом для спортсменов), то есть таблетки повышающие мозговую деятельность и продающиеся без рецепта до сих пор у нас. Прямо вот очень эффективны они в утомительной дороге.
Ну и ещё дополнение: оказалось, что несмотря на храп более чем достаточно маски только на нос ибо рот всю ночь просто закрыт (ни малейших попыток храпа!). А нозальные маски намного комфортнее и легче переносятся.

О пользе разных наушников из моего опыта…

Так получилось, что я очень давно вдумчиво слушаю разные звуки. И Акустические системы собирал и на дискотеках не только колонки таскал, но и понимал как звук формируется. Сам паял и настраивал не только домашний усилитель, но и предусилитель для звукоснимателя и радиостанцию, короче, понимаю как оно внутри устроено и отрицательная обратная связь мне понятна и кажется естественной, хотя в экономике её открыли намного позже, но используют ровно точно так же, как в усилителях. Короче, за многие годы экспериментов co звуковоспроизведением и звукозаписью у меня сложились некоторые предпочтения и собственное мнение когда и что уместно. В результате у меня довольно давно сформировать вот примерно такое рабочее место дома (заметка 5-тилетней давности что бы как раз подчеркнуть что оно меня устраивает).
А вот с наушниками у меня беда ибо они меня в большинстве случаев сильно не устраивают. Конечно, наушники, по определению некий компромис и важно понимать ключевые критерии. Долгое время я наивно хотел от наушников того же чего от больших акустических систем: прозрачности и точности воспроизведения звука, но надо честно сказать, что такое практически не возможно. Ближе всего к такому звуку подходят открыти наушники, но беда втор, что сфера их применения ничтожна мала, так что, практически они не нужны (в стационарных помещениях типа комнат дома или автомобилей всегда есть системы лучше наушников, а в переменчивой и шумной среде открытые наушники звучат примерно как динамик на телефоне, то есть ужасно из-за того что внешние шумы их побеждают на раз). Другая крайность «канальные» наушники, то есть те, что вставляются про в ухо и там создают давление исходя из того, что весь звуковой канал изолирован от внешнего мира.  С этим типом наушников у меня было много заходов, но ни разу не сложилось «счастья» ибо некомфортный они мне и вытаскивать приходится часто в том числе из соображений безопасности при переходе улиц, что изрядно напрягает. Да и есть и разговаривать них крайне некомфортно ибо становятся слышны суставные звуки, которые в нормальной жизни не поступают в звуковой канал. В этом плане я в восторге от компромиссного решения от Apple под названием AirPods, так как они хоть и вставляются в звуковой канал, но не изолированные полностью от внешнего мира и их громкость не заглушает внешние критические звуки, что, конечно и минус и плюс для них. Но в целом они прекрасны, особенно своим дизайном, когда совсем не проводов и можно их использовать по-очереди для бесконечно длинных телефонных конференций, например.
То есть по результатам моего длительного опыта я использую как повседневные наушники именно Apple AirPods таская их постоянно в кармане. Однако, есть случаи где есть возможность взять с собой более громоздкие чем  AirPods наушники и где оных совсем не хватает в плане изоляции от окружающей среды и уровня громкости (опять же он обусловлен как раз окружающей средой). Для меня такие случаи не очень частые, но всё же жизненные: поездки на самолётах или шумных поездах типа метро и электричек, прогулки со снегоуборщиком или газонокосилкой вокруг дома. И вот для таких случаев я искал наушники и те что нашел по обзорам меня вот реально сильно порадовали по сравнению с тем, что мне доводилось слушать ранее.
Теперь чуть подробнее о новых закрытых облегающих наушниках-гарнитуре   Sennhaiser PXC550. Минусом и плюсом является сенсорная панель на правом наушнике: минус в ложных срабатываниях во время снега и, очевидно, дождя (есть версия, что это связано с функцией смарт-паузы), плюс в удобстве управления, конечно (не надо кнопки искать). Ключевой плюс, конечно, звучание и разные режимы шумоподавления. Второй важный плюс — режим разговора (двойное нажатие на правый наушник), который позволяет не снимая наушников разговаривать с окружающими и не чувствовать дискомфорта в этом разговоре, то есть реально очень хорошо слышно!!! Из недостатков претензии по качеству записываемого звука, то есть для подкастов лучше проводную гарнитуру иметь, чем AirPods или PXC550. Если использовать их вместе с солнцезащитными очками, то звукоизоляция, конечно, страдает, но тут никак не избежать этой проблемы. Уровень громкости прекрасен и позволяет заглушить уличный шум совсем, хотя это «не наш метод», конечно. В целом я просто в восторге от этого агрегата, ибо не ожидал такого звука от столь «синтетических» наушников с кучей микрофонов, но вот микрофонная часть мне кажется требует дальнейшей доработке в плане собственного голоса.
Небольшой справочник по наушникам, которые я использовал в недавние годы:  Koss Porta Pro, Apple AirPods, AKG HSD271, Sennhaiser HD598, Sennhaiser HD 380 Pro, Bower&Willkins  P2, BeatsX. И вот теперь Sennhaiser PXC550, собственно.
 

Обновление домашнего роутера по совету старшего сына…

В прошлую пятницу старшый сын написал мне:

"https://mikrotik.com/product/hap_ac2#fndtn-specifications - новая железка микротовская. По тестам (микротовским) почти в 3 раза шустрее gr3 при роутинге, но не факт что в однопотоке - железка с 4мя честными ядрами вместо 2/4 у gr3..."

Посмотрел я на неё, нашел почём нынче её купить и в пятницу же оплатил в интернет-магазине WiFiMag где она стоит чуть меньше 4к₽ без доставки. Прислали ссылку на оплату картой с доставкой СДЭК и в пятницу же отправили груз и мне номер накладной. Прямо вот молодцы!!! Сегодня оплатил товар в pleer.ru банковским переводом (по карточке нельзя) и выслушал сказку, что деньги к ним в Альфабанк за 3-4 дня доходят!!! Ну это просто для контраста как работают интернет-магазины.
Вчера (в воскресенье утром, то есть через 2е суток после покупки) я получил СМС от СДЭК с расписанием и номером заказа, мол приходи и забирай уже. ну вот вчера мне старшый сын её и настроил в моей домашней сети. Потом спросил не против ли я разгона со штатной частоты процессора 716МГц до 896МГц.
Раньше у меня в качестве роутера был Mikrotik 750gr3 и он стабильно показывал скорость интернета 200Мбит/сек в обе стороны. А вот новый показывает стабильно 500Мбт/сек, что, конечно, очень неплохо, я считаю. Железки по цене близки, нов от по скорости радикально разнятся.
 Слева было, справа стало…

iPhone X

Когда появился  iPhone X я не напрягался с заказами, то есть не было желания купить его первым (совсем) ибо рассматривал аппарат как очень спорный из-за  FaceID, в первую очередь, ну и из-за того, что в однозадачном режиме он ничуть не быстрее предшественников. Более того, купил жене iPhone 8 ибо она неоднократно говорила, что 6+ великоват. В результате жене 8 оказался мал, так что, шрифты пришлось делать жирными для удобства, ну и так ка мне хватало режима фото «шедевр», то купил ей iPhone X. И супруга мой сказала, что это ровно то, что ей надо!  Конечно и я провёл длительный тест реального использования iPhone X, а то до этого его крутил в руках у знакомых, причём крутил его у руках, буквально через несколько дней после появления на местном рынке и РАЗОЧАРОВАЛСЯ в нём тогда. Однако, при более длительном и обстоятельном использовании мое мнение радикально изменилось. В результате я просто поменял iPhone 7+ на iPhone X и после пары недель активного использования могу сказать почему.

  • Экран — да, он чуть меньше и чуть ярче. Что касается размера, то так как я периодически использую телефон в качестве экрана для управления коптера MavicPro, то размер очень важен и тут я, конечно, немного проиграл, но, с другой стороны, дополнительная яркость не лишняя в солнечные дни, а ведь лучшие aerial фото делаются именно в такие дни! Так что, тут минус компенсируется плюсом. Вторая большая беда всех OLED — цветопередача, то есть технология изготовления матриц до сих пор очень далека от совершенства и по факту результат нельзя назвать стабильным и оттенок по факту зависит от случая, что совершенно неприемлемо для больших мониторов для обработки фото или полиграфии, но для телефона это всё же менее критично ибо условия внешнего освещения влияют очень сильно на восприятие картинки. Так что, смена экрана оказалась на удивление безболезненной, хотя ожидания были иные.
  • Безрамочный дизайн — конечно, «чёлка», да и само отсутствие рамки — это минус. Чёлка сильно уменьшила строку статуса и вместо одной зоны смахивания создала 3, что крайне спорно. Отсутствие рамки ухудшило как хват телефона (неудобно нажимать в крайние части экрана из-за размеров пальцев и их свойств), так и использование телефона в автомобильном держателе (большинство держателей имеют аналог пальцев, то есть нажимать на края неудобно, конечно, если вариант перейти на магнитные держатели, но меня пока останавливает отсутствие фиксации угла вращения в оных ибо езжу я по кочкам либо быстро, либо очень быстро, может вот на жене и её машине+телефоне опять же опробую ибо на ездит намного аккуратнее, чем я. Собственно «чёлка» почти не видна, то есть не напрягает по факту, как вов сер обзорах и писали.
  • FaceID — ключевой для меня фактор — удобство использования и тут сразу два ухудшения: во-первых двойное нажатие на клавишу сбоку для активации  ApplePay, когда раньше надо было просто разблокировать телефон пальцем, во-вторых, нужно пройти FaceID, два раза нажать кнопку справа, пройти FaceID повторно!!! и только после этого пройдёт транзакция. И если двойное нажатие на кнопку аналогично тому, что на часах, то вот вторая авторизация — напрягает немного. Немного потому, что расположись телефон между платёжным терминалом и своим лицом совсем несложно и это вполне естественное движение. Так что, скорость работы FaceID — ключевой фактор. Скорость — прекрасна! Но вот качество распознавания спорно — я уже два раза обучал телефон своему лицу, однако, в случае большого контраста от естественного освещения наблюдаются заметные сбои, то есть если надеть очки от солнца, то распознаёт в 90% случаев, но вот если ещё и шапку надеть, то распознавание практически не работает! Может его обучать на контровом солнечном свете? В целом FaceID работает чуть хуже отпечатка пальца, так что, ч был бы рад совмещению технологий.
  • Фото — тут всё неоднозначно! Во-первых, сами матрицы не стали лучше и это очень плохо, так как результаты зависят от софта, конечно, но и от матриц тоже. Фактическое улучшение по фото только то, что добавились профили обработки в родное приложение (последние два, наиболее драматические, — ГОВНО ибо работают в узком диапазоне яркостей!!!), но так как сторонние приложения и раньше это умели, то плюсов тут особо нет. Во-вторых, благодаря проектору-сканеру лица у фронтальной камеры появился режим портрет и она стала понимать расстояния, то есть фронтальная камера стала радикально лучше и умеет делать годные портреты даже с небольших расстояний. Основная камера по-прежнему использует для определения глубины вторую камеру и это по-факту очень хорошо, так как, на мой взгляд, получается намного лучше, но минус в том, что минимальное расстояние осталось ограниченным резкостью длиннофокусной камеры (ходом линзы или пузырька).
  • Габариты — 4+ ибо по высоте всё же большой телефон, но по горизонтали — прекрасный хват!
  • Цена — не согласен я с новой ценовой политикой Apple как потребитель, но если бы я руководил компанией, то делал (и делаю) ровно так же. Для повышения  ARPU убираются промежуточные ступени цен м предлагается просто «немного переплатить» за «полный кайф», так что, я даже разорился на iCloud 2ТБ (скачок по цене в 4 раза!!!) в результате ибо работает он хорошо и очень даже полезен.
  • Время работы — не заметил существенных отличий от 7+, фактически то же самое — на полный день мне не хватает, но беспроводная зарядка в машине может скрасить эту печаль, наверное (заказал — жду).

Итого — надо брать!!!

Наконец-то стали получаться фотографии нормальные с коптера…

После покупки осенью MavicPro я ловлю себя на мысли, что этой «летучей мыльницей» мне интереснее фотографировать чем большой «дурой» с полноразмерной матрицей (Canon EOS 5D Mark III). В целом, конечно, коптер не может перебить популярность телефона для моих фото, но уже точно перебил собой зеркалку. И вот только после многих экспериментов чтения статей и просмотра обучающих роликов по съёмке с коптера до меня дошло почему столь важно использовать светофильтры. Причина крайне проста, но так как пользуюсь телефоном с диафрагмой и совсем непростой обработкой кадров и зеркалкой опять же с диафрагмой, то проблема  Rolling Shutter (проблема построчного считывания информации или засветки сенсора) особо не критична ибо диафрагма позволяет не использовать рискованные выдержки или использовать их вдумчиво (в целом на зеркалах с механическим затвором всегда есть возможность лучше обработать шумы зная точный уровень чёрного). А вот при использовании коптера, который лишен диафрагмы проблема оказалась очень даже заметной и в солнечную погоду (наилучшее время для съёмок с коптера) стала вызывать у меня мучительные сомнения, что кадры стали получаться хуже, чем в пасмурную погоду. При съёмке видео это особенно заметно. В результате я заказал набор нейтральных светофильтров и стал его применять так что бы гистограмма яркости была примерно в центре при ISO 100 и на выдержках 1/250-1/1000. Результат не заставил себя ждать — картинка стала заметно чётче, хотя, конечно, цветовой шум матрицы никуда не девался и до уровня зеркалки там ещё очень далеко, но деталей стало видно больше. Так что, рекомендую не лениться применять светофильтры. Ну и раз они имеют смысл, то заказал в предверии лета новый набор светофильтров, которые сразу и нейтральные и поляризационные ибо небо и вода очень часто в кадре коптера бывают и полянки там уместен.
Фото с коптера можно смотреть среди панорам
[AFG_gallery id=’16’]
и в отдельном альбоме
[AFG_gallery id=’15’]